H系列 H2A标准型伺服

三相380VAC供电，功率范围3KW-30KW；除位置控制、速度控制、转矩控制之外，H2A驱动器内置注塑机伺服泵控制功能，能够同各种注塑机控制电脑相结合用于新型节能型注塑机应用；频率响应均可达到500Hz，具有高性能、高质量和高可靠性；支持CANopen、 Modbus等通讯协议，采用RJ45的通讯接口，可直接用网线串联调试多台伺服，组成基于网络总线控制的伺服系统。

  • 3.0KW、4.3KW、5.5KW；三相380VAC供电；
  • 三种控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制；
  • 速度响应频率500Hz，具有高性能、高质量、高可靠性；
  • 内置注塑机伺服泵控制功能，能够同各种注塑机控制电脑相结合应用；
  • 多种报警保护，安全可靠；
型号说明 H2A
3.0、4.3、5.5(KW)
基本   规格 输入电源  主电源 三相AC 340～440V，50/60Hz
控制电源 24VDC±15%
编码器反馈 增量式光电编码器2500ppr，旋转编码器
冷却方式 风冷
控制方式 三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
通讯功能 基于RS-485的ModBus协议，支持广播，标配CANOPEN协议
制动电阻 内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作 5位LED显示，5按键操作
参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件
性能 速度变动率 负载变动率 0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性 500Hz(JL=JM时)
输入输出信号 编码器输出 输出类型 集电极开路输出，不能分频
数字输入 10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、强制故障输入、惯量比切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
数字输出 8路DO(可任意配置)
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入 3路输入(12位A/D)
模拟量输出 2路输出(12位D/A)
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲
指令控制方式 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿 0～100%(设定分辨率1%)
到位误差设定 0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍(1/100
速度控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V～+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数
转矩限制 内部参数/外部模拟量
转矩控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V～+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波
速度限制 内部参数/外部模拟量
使用环境 工作温度 0℃～55℃
保存温度 -20℃～70℃
湿度 工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
IP等级 IP20
安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式 垂直安装
标高 海拔 ≤1000m
大气压力 86kpa～106kpa

粤公网安备 44030602002285号